应用变频器时：

当应用变频器时，需要断开电机和电网，以连接变频器。接入变频器后，电网侧的功率与电机无关，仅与变频器有关。因此，除非用户已经有了一个同步电机，否则应该选择一个异步电机，因为变频器和电机的成本都很便宜。当然，如果选择早期负载变频器，则电机必须选择同步电机，这是变频器对电机的要求。

有刷减速电机厂家来简单的说：

同步和异步电动机属于交流动力电动机，由交流电网供电50周.异步电动机是定子进入交流电，产生旋转磁场，转子感应产生磁场，使转子跟随定子的旋转磁场.其中，转子比定子旋转磁场慢，有一个不同步，所以叫异步机.同步电机定子同步电机，其转子是人工添加直流电形成恒定磁场，使转子与定子旋转磁场同步，开始称为同步电机.异步电动机简单，成本低.易于安装、使用和维护.因此应用广泛.低效率和低功率因数对电网不利.同步电机的高效率是容性负载，可以提高电网的功率因数.没有大型多用工矿。

步进电机通过控制脉冲的数量来控制旋转角度，一个脉冲对应一个步距角。

设备要求:电源(所需电压由驱动器参数给出)，一个脉冲发生器(现在大部分用于板块)，一个步进电机和一个驱动器(驱动器设置步距角度，如果步距角度设置为0.45°，这时，给一个脉冲，电机走0.45°）。

工作流程：步进电机通常需要两个脉冲：信号脉冲和方向脉冲。

信号脉冲：计算机控制脉冲发生卡（或直接购买脉冲发生器），选择合适的脉冲频率和数量，并将其传输给驱动器。驱动器控制步进电机，一个脉冲对应一个步距角。

方向脉冲：其电机旋转方向由方向脉冲的高低电平控制(也可由脉冲卡实现)。

控制脉冲时间的长短，控制伺服电机的旋转角度。

设备：电源、开关(继电器开关或继电器板卡)、伺服电机。

工作流程：实际上是一个电源连接开关，然后连接伺服电机。

当开关关闭时，伺服电机两端连接高电平，开始工作。开关断开，伺服电机停止工作。

伺服电机的转速与电源电压有关。例如，伺服电机12V时120n/min，所以开关闭合10s时钟，转20转；它是24V也许可以达到240n/min，此时开关闭合10s，电机转40转。

电机的旋转方向由电机电源方向实现，更换电源的正负级，可以改变电机的旋转方向。

二者相比：

步进电机：如果所需的扭矩远小于步进电机的堵转扭矩，那么步进电机一般不会出现失步现象，便于控制。

伺服电机：低端伺服电机转速不准确。然而，高端伺服电机（从国外进口）的速度仍然非常准确，其速度可以高于相同尺寸和价格的步进电机。