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走进瑞昌电机的世界

2022-08-24 15:59:26

有时在观看了一些机器人视频或现场比赛后,他们会有自己制作机器人的冲动,但大多数人没有专业知识,所以他们不知道如何开始。今天,瑞昌电机将介绍机器人常用的电机。

机器人常用的电机有三种:普通直流电机、伺服电机、步进电机。

1.直流电机输出或输入直流电能的旋转电机称为直流电机。它是一种可以实现直流电能和机械能之间相互转换的电机。当它作为电机运行时,它是直流电机,将电能转化为机械能;直流发电机作为发电机运行,将机械能转化为电能。

2.伺服电机伺服电机也被称为执行电机。在自动控制系统中,它被用作执行元件,将收到的电信号转换为电机轴上的角位移或角速输出。它分为直流和交流伺服电机两类,其主要特点是当信号电压为零时,速度随着扭矩的增加而匀速下降。

3.步进电机步进电机是将电脉冲信号转换为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速和停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数量,而不受负载变化的影响,即为电机增加脉冲信号,电机转动步距角。这种线性关系的存在,加上步进电机只有周期性误差,没有累积误差。

在速度、位置等控制领域,使用步进电机控制变得非常简单。初学者一般对单片机控制电机了解不多,可以先用单片机输出PWM信号控制DC电机,进一步尝试控制步进电机,以获得更高的控制精度。对于汽车的运动驱动,一般可以选择DC电机或步进电机,伺服电机一般用于机械臂,以获得准确的旋转角度和轨迹规划。

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