无刷空心杯电机主要特点。

1.节约能源的特点：能量转换效率非常高，通常高效率超过70%，部分产品可达90%以上(铁芯电机一般为70%)。

2.控制特性：启动.快速制动，反应极快，机械时间常数小于28毫秒，部分产品可达10毫秒(铁芯电机一般在100毫秒以上)；在推荐的运行区域内高速运转状态下，可方便地对转速进行灵敏调整。

3.拖动特性：运转稳定非常可靠，转速波动极小，像微型电机一样，它的转速波动可以轻易控制在2%以内。

空心杯马达的优点。

起动扭矩低。

没有磁滞损失，也没有齿槽效应，起动力矩非常小。正常情况下，轴承负载是阻滞。该方法能使风力机启动时的风速很小。

2.转子和定子之间没有径向力。

在无固定硅钢片的情况下，转子和定子之间不存在径向磁力。这一点在关键的应用场合尤为重要。由于转子与定子之间的径向力将导致转子失稳。减小径向力可以提高旋翼的稳定性。

3.平滑的速度曲线和低噪声。

不带槽硅钢片，降低了扭矩和电压谐波。由于电机内部没有AC场，故无AC产生噪声。只有轴承和空气流动产生噪声，以及非正弦波电流引起振动。

4.高速无刷线圈。

在高速运行时，需要低电感。电阻小使启动电压小。增大极数，减小外壳厚度，使电感数值减小，从而降低了发动机的重量。与此同时，功率密度也得到提高。

5.有刷线圈的快速反应。

有刷电机采用铜盘绕方式，由于感应值低，电流对电压波动反应迅速。旋翼转动惯量小，其力矩响应电流速度相当。这样，转子的加速度是常规发动机的2倍。

6.转矩。

扭矩与连续扭矩之比非常大，这是因为在电流上升到峰值时，转矩常数不变。由于电流和转矩的线性关系，电动机可以产生很大的峰值转矩。当电动机达到饱和时，无论在普通电机上加多少电流，电动机转矩都不会增加。

7.正弦波引致电压。

因为它的准确位置，电机的电压谐波很小；因为铜盘管在气隙中的这种结构使得产生的诱导电压波形变平滑。正弦波驱动与控制器可使电机产生平滑的转矩。这一特点对于运行缓慢的物体(比如显微镜.光学扫描器和机器人)和定位控制尤其有用，而平稳操作的控制是其关键。

8.散热良好。

铜盘管和盘管均为空气流动，其热量要优于盘状盘管。常规漆包线嵌入硅钢片槽内，盘管表面气流极少，散热不良，温升较大。输出功率相等，铜盘绕方式电机温升较小。

空心杯马达的缺点。

在直流电动机静止时，若绕组一相切断或电源断开一相接通电源，则会使两个绕组大小相同，旋转磁场方向相反，两个旋转磁场与转子作用产生的力矩大小相同，方向相反，正好相互抵消，起动转矩为零，电动机不能起动，这是空心杯电动机的缺点。

中空杯式电动机的这种缺陷是一个非常危险的故障，在使用时，要检查直流电动机是否有故障，检查电源电路中的断路开关、熔断熔断丝以及三相绕组各相有无断流。