开化瑞昌电机有限公司
KAIHUA RUICHANG ELECTRIC MOTOR CO.,LTD.
电话 ：0570-6904288 6918058
传真 ：0570-6918088
网址：www.khrcdj.com
地址 ：浙江省衢州市开化县城东古溪路58号三楼
一.无刷空心杯电机的定义。
中空杯型电动机属于直流永磁伺服。控制电动机也可分为微特电机。它在结构上突破了传统电动机的转子结构形式，采用无铁芯转子，又称空心杯式转子。该转子结构新颖，可完全消除铁心产生涡流所造成的电能损耗。由于无铁损耗，因此其效率较普通的微型直流电机高，其线圈为转子，转动惯量小，易于控制，但没有铁芯，转子线圈只能做得很薄，否则就会失去磁通，所以空心杯电机的功率不大，大中杯电机也只能做几百瓦特。
空心杯的电机结构。
中空杯型电机主要由后盖.接线端子.电刷.电刷.换向器.杯形线圈(转子).转轴.垫圈.滑动轴承.外壳.磁铁(定子).法兰.定位环组成。详细情况如下。定子由永磁体.外壳，法兰组成。机壳提供恒定的磁场，电动机不产生铁损。不含软磁齿。得到的扭矩均匀，甚至在低速时也能使运转平稳。高速运转时，电动机可降低振动，降低噪声。具有绕组和换向器转子。这些线圈通过换向盘与轴相连。一圈绕过磁体和外壳之间的空气间隙。换向器采用一对贵金属刷降低了电刷的火花。电刷火花放电次数减少，电磁排放减少。
三、空心杯电机的分类。
中空杯式电机分为有刷和无刷两种，有刷空心杯电机转子无铁芯，无刷空心杯电机定子无铁芯。
中空杯直流有刷微电机采用机械换向，磁极不动，线圈转动。当电动机运转时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向由换向器和电刷交替地改变。碳刷在运转过程中会摩擦，产生损耗，需要定期更换碳刷。炭刷和线圈的接线头交替通断，会产生电火花，产生电磁破裂，干扰电子设备。
无刷型空心杯直流电动机采用电子换向，线圈不动，磁极转动。用一组电子装置，检测永磁体磁极的位置，并根据此原理，利用一组电子装置，在线圈上适时地切换电流方向，保证产生正确方向的磁力，从而驱动电机。由于是自动控制操作，因此不会像变频调速下的重载起动的同步电动机一样，在转子上另加起动绕组，也不会因负载突变而引起振荡和失步，从而消除了空心杯直流有刷微电机的缺点。
