微型直流电机厂家,无刷空心杯电机,有刷减速电机
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瑞昌电机介绍功能

2021-12-02 16:32:59

DCM控制算法中需要下列功能。

1.PWM电压控制电动机转速;

2.电动机换向进整流的机理;

3.采用霍尔传感器预测转子位置的方法。

脉宽调制能使直流电动机的绕组电压、电压和PWM占空成正比,在换向合适的整流换向时,直流电动机的转矩和转速特性与有刷直流电动机相同,从而实现对直流电机转速和转矩的控制。

除了脉冲调制外,常用的还有梯形整流、正弦整流等。

瑞昌电机,带你阶梯型换向器是最简单的方法,通过三个霍尔传感器提供数字信号,它们可以在60°扇形区域内测量电机的转子位置。并将此信息提供在直流电动机控制器上,因为每两个线圈的电流相等,而第三个线圈电流为0,这个方法只能产生一个有六个共中一个的电流空间矢量。当电动机转动时,电动机端子的电流每转60度,就会有电开关(整流器换向),所以,由于电流空间矢量在90度相移的最近30度位置。所以每一个线圈的电流波形都是梯形的,从零开始到正流再到零,然后是负流。

通过这种方法,产生了当转子旋转到6个不同方向时,电流空间矢量将接近平衡旋转。但梯形传动系统在整流过程中会出现转矩纹波问题。


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