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有刷减速电机直流无刷电机

2021-05-05 04:28:13

DC型无刷电动机是同步电动机的一种,即电动机定子旋转磁场的速度和转子极数对电动机转子转速有影响。

N=60 .f/p固定转子极数,通过改变定子旋转磁场 的频率,可改变转子的转速。DC无刷电动机就是把同步电动机和电子式控制 (驱动器 )结合起来 ,控制 定子 旋转磁场 的频率 ,然后把电动机转子的转速传给控制中心,反复地进行校正,以达到接近DC电动机的特性。即是说,直流无刷电动机在额定负荷范围内,在负载变化时,仍能控制电动机转子保持一定的转速 。

DC型无刷驱动器由电源部和控制部组成,电源部为电机提供三相电源,控制部根据需要转换输入频率。

电力部门可以直接输入直流电(通常为24V)或交流电(110v/220 v),如果输入是交流电,则必须首先通过 转换器 (con verter )将其转换成直流电。无论是直流输入,还是交流输入,都必须先将直流电压通过换流器 (in verter )转换成三相电压,才能进入电机线圈。通常情况下,6个功率晶体管(q1,q6 )将换流器分成上臂(q1 ,q3 ,q5 )/下臂(q2,q4 ,q6 ),将电机连接成开关,用于控制流经电机线圈。该控制器提供 pwm (脉宽调制 )功能,用于确定功率晶体管的开关频率和换流器 (in verter )的换相时间。一般情况下,直流无刷电动机希望在负载变化时能够使速度稳定在设定值上,而不会有太大变化,因此 电动机内部安装了能够感应磁场的霍尔传感器 (ha ll -sensor ),作为转速的闭环控制,同时也是相序 控制的基础。但是,直流无刷电机这仅仅作为速度控制使用,而不能作为定位控制使用 。

直流无刷电机

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